هناك ستة مجموعات أساسية من اللافقاريات :
يتم تخصيص ملايين اللافقاريات على كوكبنا لست مجموعات رئيسية، وهي المفصليات (الحشرات والعناكب والقشريات)، واللاسعات (قنديل البحر والشعاب المرجانية وشقائق النعمان البحرية)، وشوكيات الجلد (نجم البحر وخيار البحر وقنفذ البحر)، والرخويات (القواقع والبزاقة والحبار والأخطبوطات)، والديدان المجزأة (ديدان الأرض والعلقات)، والإسفنج، وبطبيعة الحال فإن الإختلاف داخل كل مجموعة من هذه المجموعات واسع جدا والعلماء الذين يدرسون الحشرات لا يهتمون كثيرا بسرطانات حدوة الحصان حيث يميل المحترفون إلى التركيز على عائلات
أو أنواع محددة من اللافقاريات.